Projekt-Nr. a1WSZ0000089Xxp2AE - Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

+ Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken + Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses + Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung + Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung + Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen + Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer Anforderungen: Musthaves: + Mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung + Erfahrung mit RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken, Segmentierung, Lokalisierung und Objekterkennung + Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung + Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch + Erfahrung mit U-Net, Detection-Transformer oder vergleichbaren Architekturen Erforderliche Sprachkenntnisse: deutsch, englisch Zusätzliche Informationen: